近日，由西北工业大学航天学院校友蔡佳领衔创办的具身智能企业格物通智（杭州）科技有限公司完成近亿元天使轮融资，引发行业和校友广泛关注。从研究太空机器人的在轨灵巧操作，到深度参与自动驾驶技术的百万级量产，再到投身具身智能创业，蔡佳的成长轨迹，是新时代西工大人把论文写在祖国大地上的生动注脚。

求学：在“三航”课堂里埋下“灵巧”的种子

2006年，来自安徽宿州的蔡佳以超出重点线七八十分的高考成绩，考入西北工业大学航天学院。填报志愿时，他的想法很朴素：西工大搞“三航”（航空航天航海），“我想军工报国”。另一个念头藏在更早的童年里——6岁那年，母亲问他有什么梦想，他说想到太空上去走一走、转一转。“虽然不是自己上去，但自己做的卫星、机器人上去了，也是一样的。”

本科阶段，蔡佳就读于探测制导与控制技术专业。大一时，他就给自己定下“保研、直博”的目标：“从小学初中时就想读博士，觉得博士代表最高学历，这辈子还是要拿一个。”学业之外，他把大量时间投入社团活动。参加国学启蒙社，到中小学志愿教孩子们《三字经》《百家姓》；沿渭河参与“保护母亲河”环保行动；担任航天科普志愿者服务队队长等等。他还发起创办户外俱乐部，把陕西高校爱好徒步、露营的学生组织起来，带队走过纵贯秦岭鳌山与太白山之间的颇具危险的探险线路鳌太线。

多年以后谈起为什么创业，他给出的答案里，还有“使命感和责任心”这几个字。

2010年，蔡佳如愿保送直博，留在航天学院。选方向时他一度犹豫：学院的研究聚焦导弹和卫星，他担心“这个东西太宏大，自己进去可能就是个螺丝钉”。这一年，黄攀峰教授在航天学院创建智能机器人研究中心。蔡佳看中的则是机器人的另一种可能——“没那么严肃，更加接近产品、接近民用”。他选择了黄攀峰，成为其第一届博士生。

黄攀峰主持的空间绳系机器人项目，要让机器人通过绳系与空间站相连，被释放出去抓取失控的卫星等目标。蔡佳在这个项目中主持视觉导航，专注太空机器人在轨灵巧操作研究。

科研之路并不平坦。2010年，深度学习尚未兴起，经典计算机视觉最有力的工具是SIFT和SVM，但在一个场景调好，换个场景就失效。太空场景又把难度推到极致：非合作目标的样本极少，光照剧烈变化、星上能源受限，抓取部位定位要精确到厘米级。“博一博二的时候我愁得睡不着，天天发愁。”他形容“很痛苦，觉得没什么出路”。

转机出现在2012年。国际上，AlexNet横空出世；国内，多型国之重器相继进入实用阶段，蔡佳跟着导师和团队学了不少计算机视觉。此后，他的学术产出在博士四年级开始集中：2013年以第一作者在《航空学报》发表关于特征点实时跟踪方法的研究；2016年参与发表的论文刊于国际期刊Aerospace Science and Technology，主题正是非合作目标的抓取位置预测。

2016年博士毕业，导师曾希望他留校做青年教师，把机器人的“双眼和大脑”做强。蔡佳谢绝了。“我当时觉得发paper没意思，还是想做产品、去工业界。”

从“仰望星空”的课堂，到“干精细活”的实验室，这段求学经历为他日后的每一次跨界打下了共同的地基。灵巧操作——让机器人在真实世界里“动手”，正是他此后十余年始终深耕的核心命题。

历练：从技术验证走向百万级量产

蔡佳与华为的缘分，来自于2007年5月，大一下学期期末复习的间隙，他用一台小小的MP4读完了《走出华为》。“大家真的为了同一个梦想聚在一起奋斗，没有虚度年华。”多年后给华为新员工讲课时，他常讲起这个故事。

博士毕业后，蔡佳加入华为，先后在2012实验室、车BU2030实验室工作，曾任世界模型基础模型研发负责人、L4自动驾驶预研负责人，深度参与智能驾驶ADS 2.0至4.0核心技术研发与百万级量产交付，并承担ADS 6.0预研，曾任百人团队主管、华为科学家委员会委员，曾获华为个人技术最高奖。

从技术验证到量产交付，千万小时级的数据治理与近万卡集群训练实践，让他对“把技术变成产品、把产品变成量产”有了深切的体悟——这也是他后来反复强调“智能必须从真实场景里长出来”的经验来源。

十年华为，蔡佳从“打赢一仗”走向“建一套体系”，从感知算法做到世界模型基模。技术如何变成产品、产品如何变成量产，这道题他反复做了一遍，也为后来的转身埋下伏笔。

创业：让智能在真实产线上“生长”

2026年春节前，共事近十年的主管找他沟通下一段规划，给出两个选择：一是去智能驾驶产品线做产品总监，这是留在华为长期发展的“最好路径”；二是在杭州建一个小规模的具身智能实验室。蔡佳都没有接。

他把离职创业的想法告诉妻子，妻子的回答是：“非常理解，追梦去吧。”离职前后，也有多家头部企业向他伸出橄榄枝，他一一谢绝。

2026年8月，格物通智（杭州）科技有限公司在杭州滨江智造谷成立。这里是浙江乃至全国最大的具身智能产业集聚园区之一。公司的愿景是“机器干活，人类生活”，使命是“以具身大模型解放生产力，激发全球创造力”。

公司名字的由来，透着他对中华优秀传统文化的理解：“格物，不是在数据集里认识世界，而是在真实世界中穷究物理之理；通智，不是完成一个任务，而是让每一次实践都成为下一次智能的起点。”

格物通智面向真实产业场景研发“自进化的灵巧操作智能”，首创提出“物理反演世界模型”技术路线，并构建“物理反演世界模型+ PSI物理自进化”技术体系：让机器人从看得见的动作中，反推受力、接触等看不见的物理信息，形成可学习的“物理标签”；再以真实力觉、触觉反馈校准，把作业中产生的成功经验、失败轨迹与人工纠正沉淀为训练数据，形成“反演—执行—反馈—学习—部署”的迭代闭环。用团队的话说，就是让机器人“越用越懂行”，把“工龄”变成能力。

在这套技术体系之上，格物通智提出“具身智能三论”：其一，“智能现场生长论”——实验室赋予初始能力，真正的能力边界要在客户现场暴露，现场不是交付终点，而是学习起点；其二，“真实世界Scaling Law”——预训练决定起点，真实世界的有效交互决定能走多远；其三，“具身智能的GPT-3时刻在ROI”——那个时刻不是某个炫目的演示，而是客户发现用机器人比用人更便宜、更稳定、部署更快。“不和头部公司比谁更早做出大模型，而是比谁更早找到智能的生产函数。”蔡佳说。

格物通智的第一笔订单，来自一家制鞋企业。

蔡佳把这道工序概括为“双柔一高”：一是鞋面为柔性材料，不是刚性物体，传统工业机器人难以应对；二是柔性制造，小批量、多批次，一个款式往往每月上新，单款批量只有五千双到一万双，为每一款定制专机并不划算；“一高”是精度，顶级品牌要求达到亚毫米级。而喷胶、压合这道关键工序，目前全世界仍有99.5%的鞋子靠人工完成。

“这么高大上的蔡博也愿意干这种活。”一位客户这样对他说。蔡佳把这句玩笑话，当作“最大的褒奖”。

在蔡佳看来，机器人走进工厂只是起点，能否在产线上持续作业、遇到问题自我调整、并把经验带到下一个工位，才是真正的考验。为此，团队坚持“先落地、后泛化”，从边界清晰、可量化验收的工序切入，当前正与纺织服装、光模块、汽车零部件等领域客户推进联合创新，预计2026年底完成首个PoC交付。10月20日，格物通智与江苏隆盛唯睿签署战略合作协议，双方将打通“大脑—本体—产线”闭环，共同推进工业人形机器人的技术验证、试点应用与行业落地。

“脱离场景长出来的智能，很难真正落地。”蔡佳说。相比演示中的精度与成功率，他更看重客户复购率——客户愿不愿意持续使用、产品能不能真正融入生产流程，才是一面最好的镜子。

从太空到产线，从“仰望星空”到“脚踏实地”，蔡佳的创业故事，是学校“总师型”人才培养成效的一个缩影，也是校友创新创业浪潮中的一抹亮色。当前，具身智能正加快从实验室走向工厂车间，成为培育新质生产力的重要赛道。

十年西工大，十年华为，再一次出发。

他常说自己“既要仰望星空，又要双脚沾泥”。在他的领英个人主页上，还写着一句话：“If not me, who? If not now, when?”——如果不是我，还能是谁；如果不是现在，还要等到何时。这既是一名创业者的自我叩问，也是一代青年科技工作者面向时代的回答。

（素材来源：硬氪微信公众号主题稿件《前华为车BU世界模型基模负责人创业，杭州具身大脑公司获近亿元融资》，作者 黄楠；光明网主题稿件《格物通智携手隆盛唯睿共探工业人形机器人产业化》，作者 王帆；雷峰网《左林右狸》专栏主题稿件《华为群英传之蔡佳：十年华为仗打完了，他要找到具身智能的生产函数》，作者 吴彤；格物通智官方微信平台主题稿件《智体共生 洞见未来｜杭州资本iTalk行研交流会，格物通智蔡佳博士分享具身智能落地三论》等）

（文字：王凡华  图片：格物通智官方微信  审核：苟兴旺）